Grijper voor verbrandingsmotor

Bij het koppelen van werktuigmachines moet het werkstuk in verschillende opspanningen worden geplaatst. Daartoe moest het werkstuk in de grijper worden geroteerd (geheroriënteerd). De uitdaging lag hier vooral in het hoge werkstukgewicht van 450 kg in combinatie met de grote vluchtcirkel.

Er werd een grijper ontwikkeld met een robuuste basisaandrijving op basis van lineaire geleiding. Voor het zwenken van de onderdelen, die worden aangedreven door servomotoren, werden speciale, lange zwenkvingers ontwikkeld. Bovendien is de grijper uitgerust met XY-ascompensatie om positioneringsonnauwkeurigheden bij het neerzetten of oppakken te compenseren.